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针对陀螺仪传统的力矩反馈法测试精度和效率低的问题，提出了极轴力矩反馈测试方法。该方法陀螺仪输入轴平行极轴，连续改变试验位置，陀螺仪漂移误差模型中的系数都能被激励出来。为了完善测试方案，将饱和D-最优化理论应用到试验方案的优化设计中。对该方法和传统力矩反馈法进行了仿真对比和试验对比，结果表明：该方法测试精度和测试效率均高于传统力矩反馈法。