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一、系统的基本构成丰田Estima混合动力车已经在2001年6月投放市场.该车型的最大特点是采用了丰田第二代混合动力系统,即应用于前轮驱动的THS-C系统.THS-C就是TOYOTA Hybrid System-CVT(无级变速器)的词头缩写;而应用于后轮驱动的装置则是使用电动机的电动式4轮驱动方式,即E-Four.