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提出了一类Takagi—Sugeno模糊控制器的自适应遗传优化设计方法。采用实数编码方式，并由自适应交叉和变异概率来控制遗传操作，有效地提高了参数优化的精度和算法的寻优效率。在优化过程中引入对称性参数约束条件，大大减小了算法的搜索空间。将该算法用于倒立摆T-S模糊控制器的设计，实现了控制器参数的快速自动整定。仿真结果表明，获得的T-S模糊控制器具有优良的性能。