论文部分内容阅读
提出了有利于提高机械手无碰撞运动规划效率的策略，并依据策略给出了简要实现方法，规划结果表明所提出了的规划策略和实现方法大幅度地提高了运动规划效率。
机械手无碰撞运动规划策略
【摘 要】
：
提出了有利于提高机械手无碰撞运动规划效率的策略，并依据策略给出了简要实现方法，规划结果表明所提出了的规划策略和实现方法大幅度地提高了运动规划效率。
【机 构】
：
浙江大学
【出 处】
：
机械工业自动化
【发表日期】
：
1997年3期
其他文献
０问题的引出焦作坚固水泥有限公司水泥一厂１０００ｔ／ｄ新型干法水泥熟料生产线，在由生料贮存库向失重仓下料的流程中，配备了１台５５ｋＷ的罗茨风机（２台备用）用于生料的流态化。流态化风量的控制是根据下
以旅游休闲为切入点,研究经济发展水平与休闲需求之间的关系。根据国家统计局的统计年鉴、文化和旅游部的旅游市场基本情况统计数据,分析1995—2018年我国人均可支配收入和同
(2020年4月2日,根据录音整理)同志们,今天会议的主要任务是,贯彻落实习近平总书记关于森林草原防灭火工作的重要指示和李克强总理重要批示精神,安排部署近期我省森林草原防灭
近期,国务院印发指导意见,对建立粮食生产功能区和重要农产品生产保护区（以下简称＂两区＂）进行总体部署。＂本质就是把种植粮食和重要农产品的优势区域相对固定下来。＂农业部部长韩长
各设区市人民政府,省人民政府各工作部门、各直属机构:《陕西省应对新冠肺炎疫情支持中小微企业稳定健康发展的若干措施》已经省政府同意,现印发给你们,请认真贯彻执行。
现行的数控系统为提高加工精度，总是设法优化插补和位置伺服程序。本文在所研制的新型微机数控系统上，提出了分段型ＣＮＣ系统控制软件结构，从软件结构上解决了ＣＮＣ系统的响应速度。文中在
雷锋精神是社会主义核心价值观的生动体现,习近平总书记号召全党深入学习雷锋精神。基于高校基层党建实际,研究雷锋精神和高校基层党建结合的具体模式,建立起雷锋精神和高校
论述了球面刀在自由曲面的切削加工中存在的若干问题，着重分析了在三坐标数控机床上球面刀加工会导致自由曲面的几何形状误差以及改进方式，探讨了用平头立铣刀替代球面刀完成自
学生与学校在职人员比率关系的国际比较──兼论提高我国高校投入效益的政策选择曲恒昌一、问题的提出当前，我国经济发展面临着两个“转变”，其中之一是经济增长方式从粗放型转