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本文提出一种以FPGA作为协处理器辅助主控器DSP的控制系统设计方案,详细阐述了系统的组成和硬件设计,并利用FPGA设计实现地址译码、底层高速率算法和数据通信,给出了仿真结果。程序下载到FPGA芯片后,控制系统工作稳定、可靠。实验结果表明FPGA能够协助主控制器DSP完成控制和通信功能。本系统可以简化DSP的设计,在大多数控制系统中具有通用性。