论文部分内容阅读
高速定位系统中,电机工作在力矩控制模式下不但克服了位置模式下的低响应特性,又克服了速度模式下调试PID参数耗时长,难以获得最佳效果的不足,通过引入和实施改进的PID和加速度前馈等高级控制算法,能给控制系统带来更好的高速、高精度响应特性。
力矩控制模式在高速钻铣床控制中的应用
【摘 要】
：
高速定位系统中,电机工作在力矩控制模式下不但克服了位置模式下的低响应特性,又克服了速度模式下调试PID参数耗时长,难以获得最佳效果的不足,通过引入和实施改进的PID和加速
【机 构】
：
深圳信息职业技术学院,北京泰道控制系统设备有限公司
【出 处】
：
深圳信息职业技术学院学报
【发表日期】
：
2009年04期
其他文献
在经济全球化迅猛发展的今天,资本在全球范围内越来越趋向于自由流动。近年来,中国企业积极参与经济的全球化与国际劳动分工的过程。在国际直接投资方面,中国吸引外商投资以
举证期限制度是我国民事诉讼制度的重要组成部分,完善并实施举证期限制度不仅仅是维护了程序正义、提高了司法效率,更重要的是有利于提高我国公民对于法律的重视和对社会主义
非意识形态的、务实的中国模式,成功地造就了共产党领导下的快速经济成长和相对政治稳定。市场自由与政治民主齐头并进的西方模式并未带给发展中国家现代化,相反,中国模式提
以低密度多中心城市——中山市为例,采取政府主导的居民出行调查数据库中40 445个调查样本,应用Arc GIS等分析工具,利用居民出行调查数据库中的个体属性与职住地点等信息,对
近年来,随着新兴技术的出现和高速发展,流体动力学面临复杂流体和复杂流动两大挑战。在新技术背景下,复杂流体流动可能是多物理场引起的,一种物理效应、一种化学效应甚至一种
集体林权制度改革是农村综合改革的重要内容,从组织实施、各项指标完成情况及取得的成效等方面阐述了西昌市集体林权制度改革的现状,分析了其存在的问题,并对提出对策,以期促
<正>党的十八届三中全会提出了全面深化改革的总目标是'完善和发展中国特色社会主义,推进国家治理体系和治理能力现代化'。现代化治理体系的构建取决于诸多因素,文化
土建类专业必须突破传统实践教学模式,依托多媒体、网络通信和虚拟仿真等现代技术,构建高度仿真的虚拟实验环境和实验对象,实现虚拟仿真教学和实践教学的相互补充,使学生通过
本文结合燃气公司的实际安全运行情况,从人的不安全行为、物的不安全状态二个方面分析了城镇燃气运行过程中的主要安全隐患,并从安全管理的角度提出了对策。
国际话语权体现的是一国的政治操作能力和理念贡献能力,也是国家软实力要素之一;国际话语权的提升既与该国的政治和学术资源性实力相关,也与该国的政治和学术精英在国际政治