【摘 要】
:
针对旋转载体因旋转表征方式不同出现姿态解算诱导误差问题,通过分析旋转特点,提出两轴旋转表征方法。定义锥形运动的姿态角,建立角运动方程及姿态解算方程,并给出与常规姿态
【机 构】
:
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室,北京理工大学宇航学院
【基金项目】
:
国家自然科学基金(61771059),北京市教委科技创新服务能力建设项目(KM201911232013),促进高校内涵发展-科研重点研究培育项目(5211910952)
论文部分内容阅读
针对旋转载体因旋转表征方式不同出现姿态解算诱导误差问题,通过分析旋转特点,提出两轴旋转表征方法。定义锥形运动的姿态角,建立角运动方程及姿态解算方程,并给出与常规姿态角的关系式,仿真分析不同表征方式的角速度和姿态解算的差异,并通过试验设计进行对比验证。综合仿真和实验结果表明:在相同的锥形运动条件下,两轴旋转表征方法与三轴旋转表征方法的差异随着锥形运动条件的恶劣而变大,但两轴旋转表征方法解算姿态误差较小,因此采用两轴旋转表征方法更为有效。该表征方法不但为旋转载体的抑制姿态误差提供理论基础,还能为攻角和侧滑角测
其他文献
多源异构数据给复杂信息系统的智能化信息处理带来巨大挑战,如何对多源异构信息大数据进行融合已成为当前的热点研究技术。该文以复杂电力信息系统为基础,分析多源异构数据融
语文教师一定要先成为思考者,进而变成思想者。前者是语文教师的职业历程,后者是语文教师的生命结晶。有独具的思想,才有真正的个性;有真正的个性,才有独具的魅力。
随着各种植被的逐渐灭绝以及森林覆盖面积的不断减少,我国生态环境日趋恶劣,虽然时代在不断进步,经济在快速发展,但对水土流失、大气污染带给人们的伤害无法弥补,所以,必须重
义务教育经费是义务教育事业改革和发展的重要保证。农村,特别是欠发达地区的农村义务教育经费投入不足问题,一直是制约我国农村义务教育发展的瓶颈,严重影响着教育事业的健
为降低炼钢能耗,提高炼钢的产量、质量及炼钢过程中的耗氧量预测精度,针对某钢厂的转炉,基于海量历史数据,提出一种基于深度学习的改进深度信念网络(DBN)转炉耗氧量预测模型
O432.1 97020748一台能谱仪的故障诊断及恢复=Failure diagnosisand repairing of the electron spectrometer[刊,中]/钱海杰,刘凤琴,贾金锋,杨易,奎热西,陶小平,董宇辉(北京
O436.2 97052888一种新型激发态非线性光吸收的研究=Study ofnovel excited—state nonlinear absorption[刊,中]/杨淼,王玉晓,杨昆,李淳飞(哈尔滨工业大学物理系.黑龙江,哈
热导检测器是气相色谱仪的关键部件,主要用于气体成分和浓度的检测。与传统热导检测器相比较,微型热导检测器(μTCD)具有质量轻、体积小、灵敏度高等优点,能够集成到便携式气
O437∥TN918 98042405光学双稳系统混沌驱动保密通讯原理研究=Study ofmachanism of secure communication with driv-en chaos masking in optical bistable system[刊,中]/
儒家思想以中庸为主体,中庸思想在中国传统文化中具有特殊的地位和重要的价值。中学德育在培养学生道德品质过程中就存在着如何吸收和借鉴传统文化的课题,怎样正确合理的对儒