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李朝后期,朝鲜学者对渤海国史的认识发生了重大转变,开始将其纳入到朝鲜史体系中去进行研究。代表人物是实学派学者柳得恭和丁若庸。柳得恭的《渤海考》首创"南北国论",但缺乏属于自己的具体的研究成果。丁若庸主要在渤海的地理问题上有较为深入的研究。他们的努力,形成了朝鲜关于渤海史研究的第一个高潮。