【摘 要】
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无线传感网络的基本功能是检测和报告事件发生的位置，所以位置发现很重要。在以前的定位协议设计过程中，只注重能耗和精度问题而忽略安全，近来定位过程中的安全问题引起了关注。
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无线传感网络的基本功能是检测和报告事件发生的位置，所以位置发现很重要。在以前的定位协议设计过程中，只注重能耗和精度问题而忽略安全，近来定位过程中的安全问题引起了关注。分析了定位过程中可能存在的威胁，对传统的定位算法进行了安全分析，介绍了已有的安全定位算法和检测方法，并对将来的研究提出了初步的设想。
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