【摘 要】
：
针对某款煤矿用防爆锂电池电动车动力系统,设计了基于一主多从交互机制的多节点控制系统结构;明确定义了各控制节点的运行状态及状态切换时节点间的交互控制逻辑;参照SAE J19
【机 构】
：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;
论文部分内容阅读
针对某款煤矿用防爆锂电池电动车动力系统,设计了基于一主多从交互机制的多节点控制系统结构;明确定义了各控制节点的运行状态及状态切换时节点间的交互控制逻辑;参照SAE J1939通信协议标准,制定了整车通信协议;基于上位机VehSpy3总线测试平台对实车运行数据进行监控测试。结果表明:各节点按照约定的协议格式准确有序地发送/接收数据,控制系统运行稳定。
其他文献
目的 探讨筋膜扩张器联合钬激光治疗医源性短段尿道狭窄的临床效果及安全性。方法 选择2013年5月至2016年3月新乡市中心医院收治的医源性短段尿道狭窄男性患者48例,根据治疗
针对激光跟瞄系统的高精度、快响应和抗干扰需求,提出一种粗精复合轴协同控制策略。粗精复合轴协同控制利用粗跟踪红外/电视大视场配合直驱电机对目标进行粗引导,目标进入精
引论社会主义法治理念的内容可以概括为“依法治国、执法为民、公平正义、服务大局、党的领导”,①其中,党的领导是社会主义法治理念的核心内容,它是社会主义各项事业从胜利
电缆护套抗张强度是电缆最基本的机械性能之一,是反映其使用安全性的重要指标之一,通过对电缆护套抗张强度的测量不确定度评定,为提高电缆护套抗张强度测量的准确性,有必要找
股利政策是现代公司理财活动的核心之一，而股利政策中的现金股利支付是证券市场成熟的国家最常见也是最重要的股利支付形式，它不仅关系到公司股东及债权人的根本利益，而且直接影
试验旨在研究不同水平中草药对肉仔鸡生产性能、屠宰性能及肉品质的影响。选用384只1日龄健康的艾维茵肉仔鸡,随机分成4个处理组,每个处理3个重复,每个重复32只鸡;分别饲喂含
自2014年起,随着经济下行压力的持续,对银行业金融机构的影响也逐渐显现,赤峰市各银行业金融机构不良贷款快速上升,净利润在连续多年稳步上升后开始回落,2015年净利润的下降
钱选(1239-1299)作为元代遗民画家的代表,在艺术上有着颇高的成就,然而目前学界对其"继承传统绘画并无可取之处"的相关论断仍有待于进一步地商榷。我们认为,有必要结合钱选所
随着我国经济快速的发展,我国推行了新的企业会计准则,而这一准则大大增强了我国企业可持续发展的能力,同时也有助于我提升我国企业的会计信息质量和管理水平。本文以分析我
目的 比较双眼外直肌后徙术与单眼一退一截术治疗儿童基本型间歇性外斜视的疗效。方法 研究对象为2011年8月至2014年10月在南京医科大学附属南京儿童医院眼科被确诊为基本型