【摘 要】
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分布式驱动是电动汽车未来的发展方向之一。容错控制对提高车辆可靠性和安全性具有重要作用,是分布式驱动电动汽车研究的重点和热点之一。文章重点总结了执行器容错控制、网络
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分布式驱动是电动汽车未来的发展方向之一。容错控制对提高车辆可靠性和安全性具有重要作用,是分布式驱动电动汽车研究的重点和热点之一。文章重点总结了执行器容错控制、网络容错控制的相关理论与技术研究现状,在此基础上对容错控制的发展趋势进行预测。
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