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将惯导原件加速度计应用于伺服系统的复合控制中,进行了基于加速度信息的等效复合控制实验研究。实验结果表明,在方位伺服系统以最大角速度50°/s、最大角加速度30°/s2工作时,引入加速度信息后,最大稳态跟踪误差为1.08′,精度提高了近6倍。
基于加速度信息的光轴稳定控制
【摘 要】
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将惯导原件加速度计应用于伺服系统的复合控制中,进行了基于加速度信息的等效复合控制实验研究。实验结果表明,在方位伺服系统以最大角速度50°/s、最大角加速度30°
【机 构】
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广西柳工机械股份有限公司挖掘机研究院,长春工业大学电气与电子工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年4期
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