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针对雾中能见度探测问题,利用准直镜代替了传统的发射望远镜,透镜组作为激光接收系统,设计了一套小型米散射激光雷达系统,实现了系统的小型化和紧凑化;计算了系统的几何重叠因子,从而得到回波信号的有效提取距离。通过Collis斜率法对室内雾探测结果进行反演获得雾的消光系数和雾中能见度及其他变化特征。实验结果表明:小型米散射系统对雾中能见度的探测是可行的。