【摘 要】
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目前我国机械式单斗挖掘机的挖掘阻力确定仍然采用前苏联20世纪50年代提出的计算公式,而本文通过采用离散单元法模拟爆破后矿石的挖掘过程,以预测挖掘阻力。首先将爆破后可挖
【机 构】
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东北大学; 太原重工股份有限公司; 东方汽轮机有限公司;
【基金项目】
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国家863计划项目(2012AA062001)
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目前我国机械式单斗挖掘机的挖掘阻力确定仍然采用前苏联20世纪50年代提出的计算公式,而本文通过采用离散单元法模拟爆破后矿石的挖掘过程,以预测挖掘阻力。首先将爆破后可挖掘的不规则、不同块度的矿石等效成半径不同的球体离散元,并认为球体半径分布服从高斯分布,离散元之间的接触模拟采用线性刚度模型与滑动接触模型;以Ⅳ级土壤为研究对象、以某样机为例,建立了矿堆模型、铲斗模型和挖掘轨迹。模拟计算表明,预测的挖掘阻力及最大挖掘阻力的作用位置与设计及同类型的某挖掘机测试结果基本符合,挖掘阻力的最小误差为7.4%。该方法具有开拓意义。
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