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分析了PCB钻床采用的控制方法，从低成本、高性能和高开放性出发提出了基于CAN总线技术的控制系统。该系统以工控机为上位机通过CAN适配卡与节点模块进行数据交换，节点模块是以32位ARM为主控制器，由节点电路、电机接口电路、变频器接口电路、液晶模块电路等共同组成的智能模块。系统软件由上位机软件和下位机软件组成，上位机软件将加工数据和加工参数打包发送给下位机，下位机根据这些数据控制钻床加工。实验表明系统有较高的控制精度和实时性，有广阔的应用前景。