论文部分内容阅读
非线性磁悬浮系统的稳定性分析,通过电磁铁动力学和电磁线图的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型.求出系统奇点后,通过系统线性展开求出系统矩阵.用PD控制外加电流反馈量,将控制规律带入系统模型方程组求出矩阵的特征方程,由劳斯判据得知非线性系统稳定的位置反馈系数及取值范围.
非线性磁悬浮系统的稳定性分析
【摘 要】
：
非线性磁悬浮系统的稳定性分析,通过电磁铁动力学和电磁线图的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型.求出系统奇点后,通过系统线性展开求出系统矩阵.用PD控制外加电流反馈量,
【机 构】
：
国防科技大学磁悬浮技术研究中心
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
：
2004年6期
其他文献
通过简单改造的MQ6025A轻型万能工具磨床,可实现两坐标联动加工特种回转面刀具.弧型旋转锉的半自动数控加工,由导出工艺系统运动函数非线性方程组完成.
<正>美国《橡胶世界》2月27日日本东京消息,日本可乐丽株式会社近日宣布,住友橡胶工业株式会社已采用液体金合欢烯橡胶(LFR)作为改善性能的添加剂,用于生产最新的无钉雪地轮
通过分析美国、俄罗斯、英国、法国和我周边国家战略导弹的现状，总结了未来国外战略导弹的发展趋势：潜射导弹将成为主要力量；战略导弹发射时间缩短，弹头数目增加；增强战略导弹的精
基于DSP的馈线终端设备设计采用双CPU共享双口RAM.其AT89C51进行通信控制;CPLD芯片XC95144XL实现逻辑控制;两片ADC芯片MAX125用于模拟量到数据量的转化;以RAM、SDRAM和Flash
基于.NET框架的MapXtreme2004模式与MapXtremeForWindows3.0加MapX5.0模式在WebGIS开发中的比较,包括在系统开发环境的部属、地图信息的发布、数据的处理三个方面。此比较为将在MapXtremeForWindows3.0加MapX5.0模式下WebGIS的开发者完成向MapXtreme2004模式的转化提供了一定的帮助。