【摘 要】
:
稳定平台是指能够使被稳定对象在外来干扰作用下相对惯性空间保持方位不变的装置。因敏感惯性器件——微机电陀螺MEMS存在着随机漂移,给测量带来误差。传统的Sage-Husa滤波算法虽可以提高测量精度,但每次都要计算系统噪声和量测噪声方差,实时性较差。为避免上述问题,将Sage-Husa滤波算法进行了改进和简化,根据滤波状态决定是否需要重新估计量测噪声方差。通过仿真结果和数据对比表明,改进算法可行并有效
论文部分内容阅读
稳定平台是指能够使被稳定对象在外来干扰作用下相对惯性空间保持方位不变的装置。因敏感惯性器件——微机电陀螺MEMS存在着随机漂移,给测量带来误差。传统的Sage-Husa滤波算法虽可以提高测量精度,但每次都要计算系统噪声和量测噪声方差,实时性较差。为避免上述问题,将Sage-Husa滤波算法进行了改进和简化,根据滤波状态决定是否需要重新估计量测噪声方差。通过仿真结果和数据对比表明,改进算法可行并有效,能够确保在精度相近的情况下减小计算量,为摄像平台及稳像平台优化设计提供了依据。
其他文献
移动平台是当前计算机领域研究热点,由于硬件和操作系统的多样性,导致其开发效率较低。在探讨反射以及中间件的基础上,归纳和分析反射中间件核心概念与基本原理,解决移动平台
层次分析法作为多指标综合评价的常用方法,在各领域应用广泛。但在应用中发现,辅助完成层次分析法计算的软件工具一般都存在安装复杂或操作不便的问题。通过分析层次分析法原
产品服务系统是一种高度集成及优化的“产品+服务”整体解决方案。质量功能展开作为常用的规划工具,传统方法依赖于设计师的知识经验,具有一定主观性,数据挖掘方法可以从已有
随着计算机技术的发展,一些传统的办公方式正逐步淘汰,评学也不例外。利用.NET平台、数据集成技术、B/S架构模式和SqlSever2012数据库,编写网络应用程序,实现了无纸化办公、在线评学、评学情况管理及简单的学习情况数据分析等功能。
建筑物的外部承压分布的准确检测是危房鉴定的基础,十分重要。建筑物外部承压呈现一定的压力移动性,承受的压力随着外部环境的变化,压力分布区域的计算中心点容易产生随机的移动。传统的建筑承压计算方法进行建筑物承压检测时,需要根据固定压力区域计算建筑物的承压中心区域,一旦承压区域中心发生变化,会造成中心承压寻优计算过程速度慢,无法获得准确的计算结果。提出基于改进遗传算法的建筑物承压检测方法,对遗传算法的选择
由于大多数分数阶系统阶次过高,使得系统的控制器设计变得非常困难,会造成系统控制精度变差且动态性能降低等不利因素,而模型降阶技术是解决这一问题的有效工具。首先简要介绍了H2范数模型降阶的一般方法,并提出一种新的降阶模型结构,可以使降阶后的模型扩展到分数阶并且更加精确地逼近各种高阶系统。仿真结果证明,采用改进型H2范数模型降阶方法不仅保持了原有分数阶模型系统的动态性能而且还提升了原有整数阶模型系统的动
针对固定视角下的人体动作行为准确识别的研究,通过姿态关节点标定,结合不同关节点对动作内和动作间起到不等的权重区分度的问题,提出一种加权量化矩阵的姿态特征表示方法,将关节点相对坐标经过权重修正作为姿态特征,减少因关节点标定误差或图像帧的缺失导致的识别精度下降和误判率增加等问题,同时,对DTW算法加入动态时间规整加以约束来降低算法的复杂度,最后在家庭智能空间内获取动作姿态图像序列,通过实验验证关节点标
研究网络海量数据中隐私泄露准确检测问题。在网络海量数据环境下,数据量十分巨大,查询哪些数据存在泄露风险,需要根据数据结构进行轮番查询。传统的泄露查询检测方法需要根据网络中的所有历史查询结果建立查询数据结构,在网络数据规模较大的情况下,造成数据结构过于庞大,泄露检测过程耗时过大。提出基于相空间重构算法的网络海量数据中隐私泄露检测方法。通过被动响应方式,获取网络海量数据中的隐私泄露数据特征,获取对应的
跳频通信系统的异常跳变故障检测关系到系统的安全。大型跳频通信系统中,系统处在频率跳动的环境中,不同频率区域的系统之间的频率变换幅度不同,不同系统的数据异常跳变特征有着不同的频率判断标准。传统的跳频通信系统的异常跳变故障检测方法在进行异常数据检测时,以不同区域多个不同固定频率阀值特征进行衡量,没有考虑跳频系统的频率时变特殊性,对故障检测以固定频率特征判断,很容易出现误判。提出采用决策树挖掘算法的跳频
研究混合杂质油品掺杂的准确检测问题。油品掺杂后会在光谱特定区域反映出一定的异常特征,但是杂质成份往往包含多种复杂成分,不同杂质成分对应的图谱特征不同,混合后造成特征对应的阀值确定混乱,超出可控特征阀值区。传统的油品掺杂光谱分析方法在面对多种掺杂物造成阀值异常波动的情况下,无法运用固定的约束条件约束阀值,无法准确提取掺杂存在时的特征阀值,掺杂检测不准。提出利用片段位移线性模型的油品掺杂成份检测方法,