【摘 要】
：
为解决传统板栗(Castanea mollissima BL.)生产中收集、剥苞两步人力劳动大、生产效率低、传统机械落后等问题,设计了由树莓派3B+主控板为控制核心,Arduino为开发平台,蓄电池
【机 构】
：
中国农业大学烟台研究院,中国农业大学工学院
【基金项目】
：
农业农村部农业行业管理项目(121821301124031209)
论文部分内容阅读
为解决传统板栗(Castanea mollissima BL.)生产中收集、剥苞两步人力劳动大、生产效率低、传统机械落后等问题,设计了由树莓派3B+主控板为控制核心,Arduino为开发平台,蓄电池和电机为动力,实现板栗自动收获和剥苞的板栗自动收获剥苞机。板栗自动收获剥苞机由控制系统实现在板栗园内的自动循迹行走;经鬃毛刷转动可实现板栗的捡拾收集,捡拾精度高;板栗经由双辊轮转动所带动的其上以聚四氟软管刀片的挤压实现剥苞,板栗受损率低、剥苞效率高。该整机结构简单,实用性强,以期为进一步提高板栗生产效率提供参考
其他文献
目的:探究侧前方入路与后方椎间孔入路在治疗下胸椎结核的效果及对并发症的影响。方法:选取2013年2月-2018年12月本院脊柱骨科收治的下胸椎结核患者60例,依据手术入路方式不
沪深300股指期货,它是以沪深300指数作为标的物的金融衍生品。它的出现,为广大投资机构提供了较佳的股票现货市场风险的对冲工具,其包括利用股指期货进行避险、投机和套利。
随着社会的发展,各地园林绿化建设步伐的加快,园林植物的配置也越来越受到人们的重视。本文介绍了园林植物配置原则及形式。
旋挖钻孔技术在灌注桩施工过程中逐渐受到施工工作人员的重视,该种方式在实施速度以及实施准确度方面有着非常明显的优势,能够有效提高挖孔的成孔效率。从旋挖孔灌注桩施工中
1温度传感器1．1热电偶和补偿导线热电偶的测温原理是两根不同金属或合金导线一端（热结点）焊接在一起时，如果热结点和另一端（冷端）处于不同温度状态，就会在冷热两端产生与温差相对应
我国的开放式基金已经经历了十多年的快速发展,无论是从“质”还是“量”上,中国的开放式基金行业都有—个跨越式的提升。面对琳琅满目的基金产品,大多数普通投资者由于投资
目的:探究电视硬管喉镜辅助下低温等离子消融术治疗侵及前联合的早期喉癌的疗效。方法:选取本院2017年1月-2019年11月收治的侵及前联合的早期喉癌患者54例,根据手术方法不同
目的 探析小儿功能性消化不良运用综合护理干预的临床效果。方法 将我院收治的功能性消化不良患儿50例,采用随机数字表法分为基础组（n=25）和综合组（n=25）,基础组采用常规护理,综
【摘要】 目的：探討GJB2、GJB3、SLC26A4和线粒体12SrRNA四个耳聋基因在南宁市新生儿耳聋基因检测中的应用价值。方法：随机选取2016年1月-2018年12月南宁市新生儿疾病筛查中心1 027例新生儿足跟血滤纸片，并提取DNA，应用测序法检测耳聋基因突变位点，包括GJB2（c.35del G、c.176-191del16、c.235delC、c.299-300del AT、c.10
利用甘肃省庆阳市西峰国家基本气象站1937—2018年降水观测资料,结合庆阳城市内涝记载资料,采用统计强降水频率、95%、99%分位值强降水总量,计算年度降水集中度和集中期,编制