小型无人机对地跟踪系统图像清晰化及仿真

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研究小型无人机机载摄像机图像退化的复原问题。为了提高盘旋工作状态下图像恢复效果,针对小型无人机盘旋工作状态与平飞作状态图像退化机理的差异,通过对图像模糊过程进行分析,根据小型无人机摄像特点,给出了小型无人机盘旋状态图像清晰化方案。即通过量化将同时存在不同像移量的图像分成几个区域,在各区域中像移量一致,再对各区域采用维纳滤波并行处理,最后合并成整体图像。仿真结果表明,清晰化方案在盘旋状态下,退化图像能取得较好的恢复效果,且抗噪性能较强。 Research on Image Degradation Recovery of Airborne Camera for Small UAVs. In order to improve the effect of image recovery under hovering working conditions, aiming at the differences of small UAV rotating state and flat flying state image degradation mechanism, the image fuzzy process is analyzed. According to the characteristics of small UAV camera, Man-machine circled state image clarity program. That is, by quantizing the images with different image shift amounts into several areas at the same time, the image shift amounts are the same in all the areas, and then the Wiener filter parallel processing is performed on each area, and finally the image is integrated into the whole image. The simulation results show that the degenerate image can achieve a better recovery effect and the anti-noise performance is better under the circularization scheme.
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