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在基于微软Kinect体感设备开发的交互应用系统中,使用传统的鼠标、键盘等交互设备难以达到理想的效果。针对这种情况,提出一种基于指尖识别的手势判定方法。采用Kinect传感器获取图像的深度信息,通过OpenNI的内置模块获取手心的位置信息,使用最近邻法实现手部的分割并对手形进行提取;并采用射线求交法优化Graham Scan算法获取凸包点集合,利用轮廓分析法从凸包点中识别出指尖。在此基础上,结合指尖数目和面积比例实现对"抓取"手势的判定。实验结果表明,该方法能有效地识别抓取动作的手势,且具有良好的鲁棒性。