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针对存在不确定参数的液压伺服系统，提出高性能位置跟踪控制器的设计方法。应用“反演”控制设计策略，给出了基于Lyapunov稳定的设计过程，其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的动力特性都包含于控制系统设计中。同时给出了基于液压系统不确定参数的自适应控制律，数值仿真表明了控制系统设计的正确性。
非线性液压伺服系统的自适应控制
【摘 要】
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针对存在不确定参数的液压伺服系统，提出高性能位置跟踪控制器的设计方法。应用“反演”控制设计策略，给出了基于Lyapunov稳定的设计过程，其中系统负载、液压油缸及液压伺服阀的
【机 构】
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湖南工业大学
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2007年1期
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