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简述了用于自动导引车(AGV)电池壳体的机器人喷涂系统的组成和喷涂原理。在MotoSimEG-VRC虚拟仿真环境下进行轨迹规划并通过实验予以验证。对实际喷涂作业中出现的颗粒状、流痕、气泡、橘皮、缩孔等漆膜表面缺陷进行了原因分析,并提出了相应的解决措施。
自动导引车用电池壳体机器人喷涂工艺的设计
【摘 要】
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简述了用于自动导引车(AGV)电池壳体的机器人喷涂系统的组成和喷涂原理。在MotoSimEG-VRC虚拟仿真环境下进行轨迹规划并通过实验予以验证。对实际喷涂作业中出现的颗粒状、流
【机 构】
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宁夏大学机械工程学院
【出 处】
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电镀与涂饰
【发表日期】
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2018年20期
【基金项目】
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国家自然科学基金(51765056)
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