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利用位于反射界面附近或远离反射界面的单个矢量传感器,提出了一种波形扭曲声波二维方向角的估计算法.首先给出了单个矢量传感器的测量模型;基于波形扭曲声波到达单个矢量传感器时仍能保持空间一致性这个特性,构建矢量传感器的波达方向矩阵;利用此矩阵的信号子空间,求出了波形扭曲声波二维方向角的估计值;并推导了估计的CRB.数值仿真验证了算法的有效性.