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研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lyapunov稳定的充要条件，由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件，并构造了动态状态反馈控制器，可全局渐近稳定闭环系统的平衡点。仿真实例说明了所采用方法的有效性。
一类结构不确定性非线性系统动态反馈控制器的设计
【摘 要】
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研究带有结构不确定性的一般非线性系统的镇定问题。首先给出它的自治动态是Lyapunov稳定的充要条件，由此条件获得它可全局渐近稳定的充分条件，并构造了动态状态反馈控制器，可全
【机 构】
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浙江师范大学数理与信息工程学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2007年4期
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