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为进一步提高刚性多支点传动轴的安全性，研究了刚性多支点传动轴的纵向振动．根据质心运动定理、Galerkin法和Heaviside函数，求得非惯性系下倾斜、等跨距刚性多支点传动轴的纵向运动方程．在此基础上，用多尺度法求得一次近似解，分析了纵向振动的规律等．研究表明传动轴的非共振的纵向振动是小振幅、振幅按指数规律衰减、渐进稳定的振动；变化的惯性力和质量偏心使传动轴纵向振动；刚性多支点传动轴的纵向振动无法消除，影响横向弯曲振动的稳定性及振幅，使轴端的花键微动摩擦及磨损，对传动轴的安全性构成威胁的可能性很小；增加