【摘 要】
：
地铁出行已成为缓解城市交通压力的主要出行方式,为提高人们的出行舒适度,针对地铁列车空调控制系统大滞后、非线性的特点,结合模糊控制、PID控制和Smith预估控制,通过模糊理
论文部分内容阅读
地铁出行已成为缓解城市交通压力的主要出行方式,为提高人们的出行舒适度,针对地铁列车空调控制系统大滞后、非线性的特点,结合模糊控制、PID控制和Smith预估控制,通过模糊理论实现PID的参数自整定,同时针对大滞后的控制对象,加入Smith预估控制,提高控制效果。利用Simulink建立仿真模型,针对设计进行了仿真实验。结果表明,与固定参数的PID和模糊PID控制相比,提出的控制方案在超调和调节时间上都更优秀,且具有良好的鲁棒性,具有更好地控制效果。
其他文献
良好的最大功率点跟踪(MPPT)方法能够有效提升太阳能光伏发电效率。分析比较了单相光伏发电并网系统中恒定电压法、扰动观测法和电导增量法三种常规MPPT控制方法的优缺点,并
针对目前智能家居存在的问题，设计了一个基于ＡＲＭ和ＺｉｇＢｅｅ以及Ｗｉ－Ｆｉ的智能家居系统，该系统以ＡＲＭ９２０Ｔ嵌入式处理器Ｓ３Ｃ２４４０为核心，ＡＲＭＬｉｎｕｘ为实时操作系统，采用ＺｉｇＢｅｅ与Ｗｉ－Ｆｉ相融合的通信技术，在实现智能家居的低功耗，低成本、自组网、
利用有限元方法和疲劳分析方法研究新型钛合金人工髋关节假体模型的力学特性和疲劳损伤情况,以人体单足站立时假体承受静态载荷为例,采用静力学分析方法对假体进行力学特性分
作为5GeMBB场景下的控制信道编码方式,极化码受到了来自各界的关注。然而作为一个2008年才诞生的新型编码方式,极化码本身还存在许多可以改进的方面。由于极化码的诞生基于传
提出了智能物联网系统应用在花卉种植场景中的新思路，设计了一个基于开发者平台和深度学习的智能识花与护花系统。当前智能物联网系统的设计难点主要是如何让计算机准确地理解
输电线路中部件锈蚀会危害输电线路的安全运行。针对输电线路背景复杂、缺乏有效锈蚀缺陷检测手段的问题,提出了基于颜色和纹理特征的输电线路锈蚀区域检测方法。根据锈蚀图像的颜色特征与纹理特征,采用HSI颜色模型和灰度共生矩阵识别图像中的锈蚀区域。该方案在判断图像中是否存在锈蚀时正确率为100%,召回率为94%;在识别锈蚀区域时正确率为93.10%,错误率只有6.33%。实验结果表明,所提方法具有高效、准确
针对工程实际中存在的duffing非线性系统,采用了多尺度法进行研究。首先建立了考虑duffing振子的系统非线性动力学方程,应用多尺度法得到了系统在超谐共振情况下的的幅频方程
机组与DEH产品中广泛存在的脉冲信号,需要一种真实的转速和脉冲发生装置,用以模拟现场真实的信号质量。而NI设备是较为常见的二次开发平台,因此将两者结合,用NI信号控制电机,
为实现三相异步电动机在不同负载转矩条件下转速和转矩的精确控制,以某四级三相异步电动机为研究对象,分别选择直接矢量控制和间接矢量控制策略进行数值计算并比较控制效果。
为了实现智能监控系统对视频中行人的跟踪,提出了一种性能优良的背景建模算法。论述了混合高斯模型的基本概念以及在目标检测实践中的方法,首先建立并更新混合高斯模型,通过背景减除法得到前景,最终检测运动的行人目标。在调试参数并优化算法后,实验显示该模型在监控系统中有较高的鲁棒性和准确性,改进后模型的实时性满足实际需求。