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基于采自太平洋C-C矿区深海原状底质土的主要物理和力学特性,通过将膨润土与特定比例的水进行混合成功配制出最佳深海模拟底质土。基于内时理论建立深海模拟底质土压-剪耦合流变本构方程,并采用压缩蠕变试验和压-剪蠕变试验得到相应的压-剪耦合流变参数。通过首次考虑深海模拟底质土耦合流变模型和履带式集矿机沉陷与推土阻力,推导出一种新的集矿机转弯牵引力计算公式,并详细分析履带式集矿机转弯速度、履带间距和履带接地长度对转弯牵引力的影响规律。研究结果为履带式集矿机的深海作业安全和优化设计提供了理论基础。