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在比较集中控制、递阶控制和集散控制结构的基础上，建立了基于现场总线的网络化的协同控制结构。依据混流轿车总装车间的设计要求，构建了基于PROFIBUS与ASI等现场总线融合的轿车总装流水线协同控制系统，并分析了系统功能、控制结构及主要软硬件配置。运行实践表明，该系统具有良好的实时性及稳定性，提高了车间的生产效率。