基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究

来源 :中国力学学会流体控制工程专业委员会第15届流体动力与机电控制工程学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guanghuisir
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  本文针对三轴飞行仿真转台中框同步驱动控制问题,提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的等同式同步控制器设计方法。本文首先应用闭环功率谱辨识方法得到转台中框两液压马达数值型QFT系统模板,应用QFT分别设计了两液压马达在[-24°,-12°]和[12°,24°]工作点范围内的前向通道控制器,并通过在控制回路中加入前馈控制器补偿系统相位滞后。实验证明,此复合控制器保证了飞行仿真转台中框两液压马达各项性能指标要求。
其他文献
一、成果征集时间为了促进教师提交的实施成果越来越专题化和系统化,本届成果征集评选活动继续设立“化学新课程实施先进单位”、“优秀化学教学团队”和“精品化学模块课程”
该文着重阐述了变压器铁芯横剪线开卷机液压系统保压功能的改进。
该文着重介绍了液压润滑管道的酸洗与钝化工艺,并指出了酸洗与钝化对于液压润滑管道施工污染控制的重要性。
本文简要叙述了SC-6SA晶体调频机的技术改造过程。通过技术改造使该调频机具备了使用铝材料进行晶体调频的能力,并且改造后的调频机的各项技术指标达到了原机器的设计要求。
免疫功能紊乱在脓毒症发病机制中的作用日益受到人们的重视。作为一种调节机体天然性与适应性免疫反应的重要免疫细胞,树突细胞(dendritic cells,DC)在脓毒症的全身炎症反应中不
根据成都铁路局内江车务段内江站近四年减速顶维修情况,预测2012、2013年减速顶的维修工作量,同时结合现场实际,对预测结果予以优化,进一步实现减速顶维修工作科学化、规范化,充分
总结在嘉峪关站调速系统的技术改造过程中,对车站原有微机可控顶调速系统进行改造时面临的各种问题以及采取的过渡措施,通过2个改造方案的对比选优,顺利完成了新系统的改造任务
湖南锦康植物汕有限公司(原湘阴县鸿福植物油有限公司),厂房建筑面积12800平方米,坐落在湘阴玉华中工业园,山川秀丽,风景宜人,交通方便,紧邻长湘公路。
纷繁芜杂的社会新闻具有新闻源不固定、突发性强、采访难度大、时间紧迫等特点,如何在细节上处理不粗枝大叶,本文以常见的案例作为出发点进行了探讨,并提出把握几种意识是解决这
针对桥梁防水卷材铺设的问题,设计了一种高效的卷材展铺设备,对设备的总体结构进行了简单的描述,重点介绍了其液压系统的原理和功能,并对液压系统的技术特点进行了概括和总结。该