【摘 要】
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本文阐述了基于相位裕量和幅值裕量指标的 PID 调节器的自动整定方法。关键思想是用一个简单方法值计出临界增益和临界频率。这种方法将自动地产生一适当的试验信号。本方法
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本文阐述了基于相位裕量和幅值裕量指标的 PID 调节器的自动整定方法。关键思想是用一个简单方法值计出临界增益和临界频率。这种方法将自动地产生一适当的试验信号。本方法对模型
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