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水下摩擦柱塞焊作为一种新发展的水下固相连接技术,在海洋平台、海底油气管道等水下钢结构修复作业方面具有巨大的优势与应用前景。本文对船舶行业广泛使用的DH36高强度结构钢,进行25mm孔深空气中及水下摩擦柱塞焊工艺试验,对焊接成形基本原理和摩擦柱塞焊焊接过程进行了论述,并研究了焊接过程中的工艺参数间的相互影响规律和空气中/水下摩擦柱塞焊焊接接头形貌,研究结果对水下焊接及海洋工程结构制造与修复具有指导意义。