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经皮肾镜取石术(PCNL)是治疗上尿路结石的主要术式之一,精准穿刺并建立安全的操作通道至关重要,是保证手术安全、提高疗效的关键。目前临床上主要以B超或X线为引导建立通道,尽管此技术已较为成熟,但仍易发生术中及术后出血、动静脉瘘、尿外渗等并发症,如何减少并发症,提高手术安全性及疗效,一直是国内外研究的热点及难点。本文将对PCNL定位方式的研究进展作一综述。