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齿槽转矩通常被定义为磁共能相对于位置角的负导数。传统解析计算时,将定转子铁心材料磁导率假设为无穷大,忽略掉了定转子部分的铁心磁场能量的变化,只计算了气隙磁场能量的变化。通过有限元方法计算铁心部分磁场能量随着位置角的变化,并与气隙磁场能量变化做比较,直观的展现定转子铁心能量变化对于齿槽转矩的影响。最后再计算当磁路设计过饱和或磁密较低时,定转子铁心磁场能量的变化,并与气隙处磁场能量变化比较。