【摘 要】
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以MSP430为核心设计和实现一种移动声源定位系统.系统以两片MSP430F149为处理芯片,实现声源和检测电路,声源电路由两片NE555芯片自激振荡驱动蜂鸣器发射声音信号,检测电路由4
【机 构】
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长安大学信息工程学院,欧比特控制工程股份有限公司
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以MSP430为核心设计和实现一种移动声源定位系统.系统以两片MSP430F149为处理芯片,实现声源和检测电路,声源电路由两片NE555芯片自激振荡驱动蜂鸣器发射声音信号,检测电路由4个麦克风拾音器组成阵列接收和处理声音信号,电路模块间通过CC1101无线方式通信.软件基于任意三角形声音到达时差原理,设计和实现移动声源定位算法.实验测试和分析系统的功能和性能结果表明,在室温实验室近场环境中,系统能够完成移动物体的一般定位控制需求,误差在允许范围内.
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