论文部分内容阅读
从人因工程视角述评了老龄服务机器人人机界面(Human-Robot Interface,HRIs)设计研究与应用进展。总结了老龄服务机器人人机界面设计的理论基础、设计评价指标及设计优化方法。调查了老龄服务机器人人机界面设计国内外应用状况,分析了老龄陪伴型机器人、护理型服务机器人与助老助残型服务机器人的功能需求和分类,以及拟物型、拟人型、固定平台式、移动式、智能轮椅和智能病床等老龄服务机器人人机界面的设计特点。最后剖析了老龄服务机器人人机界面设计中存在的问题及挑战,提出未来发展趋势。