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研究了卡尔曼滤波在图像数字传感系统(IDSS)中的应用,设计了基于随机噪声下匀速运动的卡尔曼滤波算法和基于延时的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,IDSS跟踪误差减小,当跟踪目标从视场消失时,控制系统按照预测的目标信息跟踪。
卡尔曼滤波方法在经纬仪图像数字传感系统中的应用
【摘 要】
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研究了卡尔曼滤波在图像数字传感系统(IDSS)中的应用,设计了基于随机噪声下匀速运动的卡尔曼滤波算法和基于延时的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,IDSS跟踪误差减小,当跟踪目标从视场消失时,控制系统按照预测的目标信息跟踪。
【机 构】
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91245部队,长春理工大学电信学院
【出 处】
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长春理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年05期
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