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基于多级维纳滤波器（MSWF）的双基地多输入多输出（MIMO）雷达定位算法，能够有效的降低计算复杂度，但是会带来信号子空间的扩展问题，降低算法性能。因此本文提出了一种新的目标快速定位算法。首先根据MSWF的自相关模值的特点确定需要的MSWF级数，得到扩展子空间；其次利用ESPRIT方法得到目标的初始发射角（DOD）和接收角（DOA），最后利用判别准则从初始目标角度得到真实目标角度，并完成目标收发角度的配对。算法不需要特征值分解，计算复杂度较低，并且充分利用了扩展子空间，具有更高的角度估计性能。