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ITS研究中，动态OD矩阵估计是交通动态分配的关键因素。针对OD矩阵难以获得的问题，回顾动态OD矩阵估计理论的发展历程，明确该领域研究中的三个关键问题：状态变量的选择、系统方程的确定、OD量与路段流量的关系（分配矩阵）。在此基础上介绍一种基于历史OD矩阵数据的估计方法，卡尔曼滤波算法，为动态OD矩阵估计理论的进一步的研究奠定基础。