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为满足惯性导航系统更高实时性、精确度的定位和导航需求,提出-种基于双DSP和FPGA嵌 入式计算机平台的设计方法, 双 DSP主要完成导航数据的处理, FPGA主要用于对惯性敏感元件的数据采 集和简单处理以及与外界的通信, 本文从系统总体设计、 硬件设计、 FPGA逻辑设计、 软件设计等方面详细说 明该方法的实现,从而满足了系统要求.