【摘 要】
：
机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展,然而就目前的机器人技术水平而言,对于
【机 构】
：
黑龙江科技学院,哈尔滨科力电力有限公司
论文部分内容阅读
机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展,然而就目前的机器人技术水平而言,对于复杂的工作任务及多变的工作环境,单机器人的能力显得不足。为了解决多机器人协作的问题,设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点,多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络。实验结果表明机器人可以可靠地通信,能够较大地提高机器人的工作效率。
其他文献
目的探讨腹腔镜子宫切除术式对性生活质量的影响。方法120例妇科疾病患者根据治疗方法的不同分为对照组与治疗组，各60例，两组患者均行阴式子宫切除，对照组按常规子宫全切步骤进
目的分析96例高龄老年心力衰竭患者的临床特点。方法选取我院2012年6月~2013年6月期间收治的96例高龄老年心力衰竭患者，对所有患者的临床资料进行分析处理。结果 C组高龄患者
目的探讨下肢静脉曲张术后并发症状性深静脉血栓形成的临床治疗情况。方法选取我院从2010年3月~2013年3月收治的下肢静脉曲张手术患者共54例。患者在术后出现深静脉血栓，并且
分析2010年12月~2012年12月福建省立医院心外科心脏直视术1621例，其中29例(占1.79％)因术后出血量大，行再次开胸止血。分析原因：凝血功能动态变化、术中止血不彻底是重要原因，此外，
尺寸基准是标注尺寸的起点,尺寸基准通常分为长度方向尺寸基准,宽度方向尺寸基准,高度方向尺寸基准.尺寸基准在零件图中的确定方法,必须根据零件的种类,加工精度的高低,尺寸
目的研究神经外科患者进行手术之后在医院出现感染可能存在的一些危险因素，制定一些可以有效预防神经外科患者医院感染实用的对策。方法以我院2010年03月01日~2013年03月01日
目的介绍一种快速核磁共振检查方法，用于发育性髋关节异常复位后观察确认股骨头复位状况，探讨核磁共振检查方法的可行性。方法2010年9月~2011年12月,23例发育性髋关节异常患儿
目的探讨通心络胶囊治疗糖尿病周围神经病变的临床疗效。方法糖尿病周围神经病变65例患者随机分成两组，治疗组33例采用通心络胶囊治疗，对照组32例采用尼莫地平片治疗，观察治疗前
目的对反复发作念珠菌性的外阴阴道炎的临床治疗效果进行分析和探讨。方法在患者的月经后期使用克霉唑栓治疗，患者在入睡之前将其塞入到阴道中，每个月使用1次，连续使用6个月；对患
目的探讨米索前列醇在预防产后出血中的效果。方法选取我院正常分娩者164例，随机分为试验组和对照组两组，试验组，产妇在胎盘娩出后，立即直肠给予米索前列醇400ug，观察两组产后2h及