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利用已经形成的弹道轨迹,采用三步数值积分的方法外推弹丸的起始点。首先采用两次积分确定弹道外推的积分参数,确保弹道外推的精度,然后利用积分参数进行第3次数值积分获得弹丸的起始位置。接着利用积分时间间隔从弹道轨迹滤波的结束点向炮口进行第3次积分,完成弹道外推。最后将积分结果转换到雷达切平面坐标系中。这样能够有效保证弹道外推的精度,准确估计出弹丸的发射位置,适用于炮位雷达的对于迫击炮和榴弹炮的弹道外推过程。