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针对弹道跟踪问题，提出人工鱼群算法优化粒子滤波的方法。将集群智能思想引进粒子滤波，解决其粒子权值退化及粒子需求量大的缺点。首先，阐述了粒子滤波原理及其存在的一些问题。然后将人工鱼群算法融合进粒子滤波，使粒子群体向高似然方向移动，从而克服粒子权值退化问题。仿真结果说明该算法中的滤波算法的有效性。
基于集群智能粒子滤波的弹道导弹跟踪
【摘 要】
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针对弹道跟踪问题，提出人工鱼群算法优化粒子滤波的方法。将集群智能思想引进粒子滤波，解决其粒子权值退化及粒子需求量大的缺点。首先，阐述了粒子滤波原理及其存在的一些问题。
【机 构】
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空军工程大学工程学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2009年7期
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