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我国内河水运资源较为丰富,且江河支流众多,形成了交错复杂的天然水网。伴随智能视频分析处理技术的全面进步与发展,对船舶进行实时的检测和跟踪,可以对船舶超速、违规行驶以及油泄漏的情况进行快速的响应。特别是计算机视觉技术,已经逐渐发展成船舶检测跟踪关键技术。本文采用毫米波雷达系统,并结合嵌入式技术,对机器视觉检测算法进行了优化,可以大大提高前方船舶的检测效果。