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隔爆外壳能有效承受内部爆炸压力,并能防止内部爆炸产生的高温引起外部爆炸环境的爆炸。介绍了煤矿救援机器人隔爆外壳的用途,重点介绍了六履带式探测机器人隔爆结构的设计,应用UG软件结合其结构和设计参数对隔爆外壳进行建模,利用ABAQUS软件对外壳进行有限元分析并优化,为今后煤矿机器人的防爆设计提供参考。