【摘 要】
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研究了基于雷达观测的多智能体编队协作式目标跟踪算法。首先,结合传感器控制理论与目标跟踪技术研究现状,概述了多智能体系统(MAS)理论及其相关技术;然后,针对多智能体编队
【机 构】
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杭州电子科技大学自动化学院,信息系统工程重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61771177),江苏省自然科学基金(BK20160148)资助项目
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研究了基于雷达观测的多智能体编队协作式目标跟踪算法。首先,结合传感器控制理论与目标跟踪技术研究现状,概述了多智能体系统(MAS)理论及其相关技术;然后,针对多智能体编队的协作控制和编队跟踪问题,运用一致性算法求解多智能体运动模型,使编队能按预设航线以一定速度跟踪目标运动,并在杂波环境下运用扩展Kalman滤波器(EKF)算法估计目标运动轨迹;最后,通过仿真试验验证了该算法的有效性。
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