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半球谐振陀螺仪是一种高精度、高可靠和长寿命的新型固态陀螺仪，它具有一系列独特的优点，且是目前唯一达到惯性级性能的振动陀螺，受到惯性技术界的极大关注。该文在分析了国内外有关半球谐振陀螺报道的基础上，对半球谐振陀螺的发展历程，国内外研究情况、现状等进行了综合报道和评述，并对半球谐振陀螺的发展前景进行了展望。