七轴五联动车铣机床的恒表面进给速度控制

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针对1种七轴五联动车铣机床,在分析机床运动模型及其求解的基础上,提出了2种恒表面进给速度的控制方案,并就进给速度的几个限制条件进行了详细论述.实践表明,这些方法是行之有效的.
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