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文章分析了TTCAN技术在应用中存在的问题,在此基础上,提出了一种改进的时间触发CAN总线技术,并详述了其实现机制。分析及试验结果表明该技术可解决消息丢失问题,对时钟同步、消息周期要求较低,并且同样具有延迟确定性能,易于进行控制算法设计。
一种改进的时间触发CAN总线技术及实现
【摘 要】
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文章分析了TTCAN技术在应用中存在的问题,在此基础上,提出了一种改进的时间触发CAN总线技术,并详述了其实现机制。分析及试验结果表明该技术可解决消息丢失问题,对时钟同步、
【机 构】
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茂名学院自动化系
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2009年9期
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