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模型预测控制的新发展
模型预测控制的新发展
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuxpeter
【摘 要】
:
随着模型预测控制(MPC)的广泛应用,其向智能化的方向发展成为必然.因此在近年来MPC发展的基础上,本文详细综述了预测控制包括多变量、约束、鲁棒、非线性等方面的工作,概述了
【作 者】
:
武俊峰
王振英
【机 构】
:
哈尔滨理工大学计算机与控制学院
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2004年12期
【关键词】
:
模型预测控制
多变量系统
约束
非线性
鲁棒性
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随着模型预测控制(MPC)的广泛应用,其向智能化的方向发展成为必然.因此在近年来MPC发展的基础上,本文详细综述了预测控制包括多变量、约束、鲁棒、非线性等方面的工作,概述了预测控制与先进的控制算法的结合状况,并对存在的问题进行了探讨,从理论上分析了其智能化发展趋势和方向.
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