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针对热处理电阻炉的大时滞、非线性特点，以及常规PID控制算法不能提高其控制精度问题，提出了基于智能控制理论的模糊自整定PID控制算法，利用AVR单片机实现了炉温PID控制参数的在线自整定；并基于Matlab软件的控制系统工具箱和Simulink仿真环境对电阻炉的温控进行了实验仿真，实验结果验证了该文算法的有效性和优越性。